https://www.circuito.io/app?components=513,8449,11028,891983,2631981שימו לב שאם אתם עובדים עם MPU6050, הקוד שמסופק מהלינק הרבה יותר מוצלח מהדוגמה שמגיעה עם החיישן!!! מומלץ בחום, הדוגמה הסטנדרטית עשתה לנו המון בעיות.